Umrl je 17. januarja, le 4 dni po svojem 52. rojstnem dnevu. Kot poroča britanski BBC, so se spominu na pokojnega igralca poklonili številni ljudje.

Shelton je vlogo Tinkija Binkija prevzel, ko so leta 1997 odpustili prejšnjega igralca Dava Thompsona. Poznan je bil tudi po vlogi Temnega viteza v otroški oddaji Neverjetne igre (The Incredible Games).