SARA je vsestranska, samostojna raziskovalna platforma, ki za premikanje uporablja osem nog. Za nemoteno in zvezno premikanje skrbi lokalno porazdeljena strojno pospe\u0161ena oprema, ki jo nadzira umetna inteligenca.<\/p>\n
Po ocenah avtorjev je tak\u0161na naprava mnogo bolj uporabna kot pa roboti roverji s kolesi ali gosenicami, ki so trenutno v rabi. “Narava ni izumila nobenega bitja s kolesi. Ko je \u010dlove\u0161tvo izumilo kolesa, je za\u010delo graditi ceste. Pri raziskovanju na lokacijah, kot so Luna, Mars, asteroidi ali pa nedostopne lokacije na Zemlji, so roverji na osnovi koles neprimerni, saj se pogosto zataknejo,” je za STA pojasnil vodja ekipe Iztok Kramberger s FERI.<\/p>\n
Slabosti obi\u010dajnih vozil so po njihovem prepri\u010danju lahko premagane z evolucijsko preizku\u0161eno naravno obliko pajka, ki omogo\u010da ve\u010djo okretnost in hitrost gibanja. Telo pajka je sestavljeno iz evolucijsko generiranega 3D natisnjenega ogrodja, kar omogo\u010da cenovno ugodno produkcijo, in uporablja baterije z napajanjem iz tehnologije son\u010dnih panelov. Sestavni element pajka je tudi ve\u010dstranska kamera, s pomo\u010djo katere zaznava okolico in se na podlagi tega krmili.<\/p>\n
Naprava naj bi namre\u010d delovala avtonomno. “Ni ideja, da bi delali nekaj na daljavo, ker tak\u0161nih robotov je \u017ee ogromno. Na\u0161 cilj je imeti avtonomnega robota, ki se lahko dovolj avtonomno obna\u0161a v nekem okolju,” je povedal Kramberger.<\/p>\n
To naj bi privedlo do ve\u010dje u\u010dinkovitosti pri raziskovanju. Vsi roboti, ki so trenutno v vesolju, so namre\u010d vodeni na daljavo, kar terja veliko \u010dasa. “To pomeni, da ga je treba za sleherni premik kontrolirati iz nekega centra. Platforma, ki smo jo mi razvili in jo \u0161e razvijamo, pa temelji na tem, da zaznava okolje, tako kot ga zaznava \u017eivo bitje, in glede na te zaznave se potem ume\u0161\u010da in navigira v okolju. Z oddaljene lokacije mu dajemo le neke vi\u0161je cilje oziroma naloge,” je pojasnil.<\/p>\n
Z velikostjo dva krat dva metra je naprava sposobna nositi tovor in zato lahko opravlja razli\u010dne naloge, od transporta do fotografiranja ali jemanja vzorcev. Platforma je lahko uporabljena samostojno ali v skupinah s sposobnostjo kolektivnega raziskovanja.<\/p>\n
Uporabnost vidijo predvsem v raziskovanju vesolja, kjer jim je prvi cilj priti s tak\u0161nimi pajki na Luno, in v voja\u0161ki industriji, kjer bi pajek lahko deloval kot takti\u010dni asistent ali raziskovalec nevarnih terenov. Kasneje pa bi lahko tak\u0161ne naprave pre\u0161le tudi v splo\u0161no uporabo, na primer v pomo\u010d gasilcem ali re\u0161evalcem. “Ve\u010dina pajkovcev, ki trenutno \u017ee obstajajo, je ali zelo majhna ali pa nima skoraj nobene inteligence,” je \u0161e pojasnil vodja ekipe.<\/p>\n
Pajka so prvi\u010d javno predstavili novembra na sejmu vesoljskih tehnologij SpaceTechExpo 2019 v Bremnu, kjer so po besedah Krambergerja po\u017eeli veliko zanimanja. Prve demonstracije hode\u010dega robota napovedujejo za sredino prihodnjega leta. “Delamo \u0161e na tem, da bodo algoritmi \u010dim bolj izpiljeni, da bo gibanje \u010dim bolj naravno,” je pojasnil Kramberger.<\/p>\n
Vsi elementi SARA so narejeni v Sloveniji. FERI in mariborsko podjetje SkyLabs sta zdru\u017eila mo\u010di \u017ee pri projektu izgradnje prvega slovenskega nanosatelita Trisat, ki naj bi poletel v vesolje marca prihodnje leto.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Ekipa raziskovalcev z mariborske fakultete za elektrotehniko, ra\u010dunalni\u0161tvo in informatiko (FERI) ter podjetja SkyLabs je razvila raziskovalno platformo v obliki pajka, ki se lahko uporablja za raziskovanje \u010dloveku nedostopnih terenov. V prvi vrsti ciljajo na njegovo uporabo pri raziskavah v vesolju in v voja\u0161ki industriji.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1091],"tags":[15316,15317,15318,2023],"source":[1522,1518,1552],"supertag":[],"acf":[],"yoast_head":"\n