Glede na popis, ki ga je lani izvedel hrvaški državni statistični urad, ima Hrvaška 3.871.833 prebivalcev, od tega je 1.865.129 moških in 2.006.704 žensk. Glede na popis leta 2011 se je število prebivalcev na Hrvaškem v desetih letih zmanjšalo za 413.056 oziroma za 9,64 odstotka. Število prebivalcev Hrvaške se sicer zmanjšuje vse od leta 1991, ko je v državi živelo 4.784.265 ljudi. To pomeni, da je v tridesetih letih samostojnosti Hrvaška izgubila 18,7 odstotkov prebivalcev.

Število prebivalcev se zmanjšuje po vsej državi, relativno največji padec pa beležijo na severovzhodu Hrvaške. V Vukovarsko-sremski županiji je tako lani živelo 20,28 odstotka manj ljudi kot leta 2011, v Sisaško-moslavaški županiji 19,04 odstotka, v Požeško-slavonski 17,88 odstotka, Brodsko-posavski 17,85 odstotka ter v Virovitiško-podravski 17,05 odstotka manj.

Glede na leto 2011 je bil delež Hrvatov med prebivalci lani večji. Za Hrvate se je na lanskem popisu opredelilo 91,63 odstotka ljudi, leta 2011 pa 90,4 odstotka. Je pa upadel delež Srbov – s 4,36 odstotka leta 2011 na 3,2 odstotka lani. Za Slovence se je na lanskem popisu izreklo 7729 ljudi oz. 0,2 odstotka prebivalcev Hrvaške. Bošnjakov je glede na lanski popis 0,62 odstotka, Romov 0,46 odstotka, Italijanov in Albancev po 0,36 odstotka, delež ostalih narodnih manjšin je manjši od 0,3 odstotka.

Popis kaže tudi na precejšen upad števila katoličanov. Lani jih je bilo skoraj 79 odstotkov, medtem ko jih je bilo na prejšnjem popisu prebivalstva nekaj več kot 86 odstotkov. Se je pa povečal delež ateistov in tistih, ki niso verniki – s 3,8 odstotka leta 2011 na 4,7 odstotka lani.

Zaradi pandemije covida-19 je popis 2021 potekal od 13. septembra do 14. novembra v dveh fazah. Raziskava je bila prvič izvedena povsem digitalno.