Nasa namerava z misijama raziskovati obdobje približno 10 milijonov let po nastanku sonca.
V okviru misije Lucy bodo v vesolje poslali robotsko vesoljsko plovilo, ki bo raziskovalo tako imenovane Trojanske asteroide ob Jupitru. Trojanski asteroidi naj bi bili ostanek zelo zgodnjega obdobja našega osončja, ki so sestavljeni iz temeljnih materialov, ki so oblikovali zunanje planete.
Glavni raziskovalec pri misiji Lucy je povedal, da je raziskava teh asteroidov ključnega pomena za raziskovanje zgodovine našega sončnega sistema.
V misiji Psyche pa bodo raziskovali istoimenski edinstven kovinski asteroid, ki je od sonca oddaljen trikrat dlje kot Zemlja. Večina asteroidov je namreč sestavljena iz kamna ali ledu, pri Psyche pa verjamejo, da je sestavljen večinoma iz železa in niklja, tako kot središče Zemlje.
Nasini znanstveniki menijo, da je Psyche morda izpostavljeno jedro zgodnjega planeta v velikosti Marsa, vendar je verjetno zaradi več trkov milijarde let nazaj izgubil svojo skalnato skorjo.
Misiji bosta znanstvenikom pomagali pri ugotavljanju, kako se planeti in druga nebesna telesa v svoji zgodnji zgodovini razdelijo v več plasti – jedro, plašč in skorja.